交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承，因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。
一、结构特点：交叉滚子轴承,是圆柱滚子在呈900的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性，且精度可达到P4、P2级，因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台,机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计算器、IC制造装置等设备。
二、交叉滚子轴承包括RA/RB/RE/RU/CRB/CRBH/YRT/ZKLDF这些系列型号。
1.RB型(外环分割型、内环旋转用)
此系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被更小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
2.RU型、XRU型(内、外环一体型)
此系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
3.RE型(内环分割型、外环旋转用)
此系列型号是由RB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与RB型相同，其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。
4.RA型(外环分割型、内环旋转用)
此系列型号是将RB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型，适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。
5.RU型、XRU型(内、外环一体型)
此系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
6.SX型(外环分割型，内环旋转用)
其结构与RB系列类似，外环是两分割的结构，通过三个固定环连接，内环一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
交叉圆锥滚子能承受高倾覆力矩，适用于机床，包括立式镗床和磨床工作台、机床精密圆分度工作台、大型滚齿机、转塔、工业机器人等。
